| Õpiväljundid: |
- tunneb ülevaatlikult
tööstusrobotite ehitust
- omab ülevaadet kasutatavatest
programmeerimiskeeltest
- tunneb enim kasutatavaid
käsklusi
- oskab robotit rakendada
tootmisliini näitel
- oskab otsida vigu
programmist või riistvarast ning neid kõrvaldada
- oskab ühendada robotit
andurite ja täituritega
|
| Sihtgrupid: |
mehhatroonikud, elektrikud, automaatikud, tootmisliini hooldajad ja paigaldajad, tootmisinsenerid |
| Eesmärgid: |
Anda ülevaade tööstuslike robotite programmeerimisest, ning kasutuselevõtust. Andurite ning täiturite kasutamine koos robotiga |
| Sisukirjeldus: |
Loengud ning praktiline töö toimuvad põimitult. Loengute
teemad kinnistatakse praktilise töö käigus. Kursusel võetakse läbi järgnevad
teemad:
- Tööstusrobotite ehitus, toimimine ning
lühiajalugu
- Tööstusrobotite riistvara valik
- Programmeerimistarkvara ülevaade
- BASIC baasil programmeerimiskeele ülevaade
- Programmi liigendamine ja alamprogrammid
- Analoog ja digitaalsed sisendid ning väljundid,
nende seadistamine
- Programmi toimimise jälgimine, analüüs,
veaotsing
- Objektituvastusandurid ning nende ühendamine
tööstusrobotiga
- Pneumaatiliste ja elektriliste täiturite
ühendamine tööstusrobotiga
- Programmi koostamine vastavalt
probleemülesandele
- Programmi vormistamine ning kommenteerimise
vajalikkus
- Tööstusrobotid ning ohutus
|
| Nõuded hindamisel: |
| Meetod |
Kriteerium |
| probleemülesannete lahendamine |
arvestatud juhul, kui seade või programm töötab, mittearvestatud juhul, kui seade või programm ei tööta |
| test(id) |
positiivne sooritus: hindeline skaala 0...100%, 60% läbimiseks miinimum |
|
| Õppevorm: |
kombineeritud |
| Õppekeskkonna kirjeldus: |
Laboratoorium, lauaarvutid, roboti õppekomplektid, pneumaatika ja andurite õppekomplektid |
| Hindamisviisid: |
kokkuvõttev hindamine |
| Osalemise eeldus: |
huvi automaatika, robotite ja/või programmeerimise vastu |
| Lõpetamise tingimused: |
- osalemise protsent: 70%
- probleemülesannete positiivne sooritus: arvestatud juhul, kui seade või programm töötab, mittearvestatud juhul, kui seade või programm ei tööta
- testi(de) positiivne sooritus: hindeline skaala 0...100%, 60% läbimiseks miinimum
|
| Dokumendi tüüp: |
Tunnistus |
| Õppekavarühm: |
Elektroonika ja automaatika |
| Märksõnad: |
Tööstusrobotid , programmeerimine, automaatika |
Õpisündmus viiakse läbi Euroopa Liidu Euroopa Sotsiaalfondi toel
|
