Tööstusrobotite programmeerimine (RKT)

Üldinfo
Maht: 96 akad. tundi
  • Auditoorne: 24 akad. tundi
  • Praktiline: 72 akad. tundi
Hind osalejale: 0.00
Osalejate arv: 14 kuni 14 osalejat
Kirjeldus
Õpiväljundid:
  • Tunneb ülevaatlikult tööstusrobotite ehitust
  • Omab ülevaadet kasutatavatest programmeerimiskeeltest
  • Tunneb enim kasutatavaid käsklusi
  • Oskab robotit rakendada tootmisliini näitel
  • Oskab otsida vigu programmist või riistvarast ning neid kõrvaldada
  • Oskab ühendada robotit andurite ja täituritega
Sihtgrupid: Tehnikud ja keskastme spetsialistid
Sihtgrupp vabatekstina: Mehhatroonikud, elektrikud, automaatikud, tootmisliini hooldajad ja paigaldajad, tootmisinsenerid
Eesmärgid: Anda ülevaade tööstuslike robotite programmeerimisest, ning kasutuselevõtust. Andurite ning täiturite kasutamine koos robotiga
Sisukirjeldus:

Loengud ning praktiline töö toimuvad põimitult. Loengute teemad kinnistatakse praktilise töö käigus. Kursusel võetakse läbi järgnevad teemad:

  • Tööstusrobotite ehitus, toimimine ning lühiajalugu
  • Tööstusrobotite riistvara valik
  • Programmeerimistarkvara ülevaade
  • BASIC baasil programmeerimiskeele ülevaade
  • Programmi liigendamine ja alamprogrammid
  • Analoog ja digitaalsed sisendid ning väljundid, nende seadistamine
  • Programmi toimimise jälgimine, analüüs, veaotsing
  • Objektituvastusandurid ning nende ühendamine tööstusrobotiga
  • Pneumaatiliste ja elektriliste täiturite ühendamine tööstusrobotiga
  • Programmi koostamine vastavalt probleemülesandele
  • Programmi vormistamine ning kommenteerimise vajalikkus
  • Tööstusrobotid ning ohutus

Õppevorm: auditoorne
Õppekeskkonna kirjeldus: Laboratoorium, lauaarvutid, roboti õppekomplektid, pneumaatika ja andurite õppekomplektid
Hindamisviisid: kokkuvõttev hindamine
Osalemise/ alustamise eeldused: Huvi automaatika, robotite ja/või programmeerimise vastu
Lõpetamise tingimused:
  • Osalemise protsent: 70%
  • Probleemülesannete positiivne sooritus: arvestatud juhul, kui seade või programm töötab, mittearvestatud juhul, kui seade või programm ei tööta
  • Testi(de) positiivne sooritus: hindeline skaala 0...100%, 60% läbimiseks miinimum
Dokumendi tüüp: Tunnistus
Läbiviimise keel eesti keel
Õppekavarühm: Elektroonika ja automaatika
Korraldav asutus: Tallinna Tehnikakõrgkool
Projektijuht: Agnes Udumäe, agnes.udumae@tktk.ee, tel: 53411798
Koolitajad:
  • Samo Saarts (Tallinna Tehnikakõrgkool)
Programm:

Näita programmi kirjeldust

Märksõnad: Tööstusrobotid , programmeerimine, automaatika

Otsi selle õpisündmuse toimumisi kalendrist

Tagasi koolitusportfelli