| Õpiväljundid: |
- tunneb ülevaatlikult
tööstusrobotite ehitust
- omab ülevaadet kasutatavatest
programmeerimiskeeltest
- tunneb enim kasutatavaid
käsklusi
- oskab robotit rakendada
tootmisliini näitel
- oskab otsida vigu
programmist või riistvarast ning neid kõrvaldada
- oskab ühendada robotit
andurite ja täituritega
|
| Sihtgrupp vabatekstina: |
mehhatroonikud, elektrikud, automaatikud, tootmisliini hooldajad ja paigaldajad, tootmisinsenerid |
| Eesmärgid: |
Anda ülevaade tööstuslike robotite programmeerimisest, ning kasutuselevõtust. Andurite ning täiturite kasutamine koos robotiga |
| Sisukirjeldus: |
Loengud ning praktiline töö toimuvad põimitult. Loengute
teemad kinnistatakse praktilise töö käigus. Kursusel võetakse läbi järgnevad
teemad:
- Tööstusrobotite ehitus, toimimine ning
lühiajalugu
- Tööstusrobotite riistvara valik
- Programmeerimistarkvara ülevaade
- BASIC baasil programmeerimiskeele ülevaade
- Programmi liigendamine ja alamprogrammid
- Analoog ja digitaalsed sisendid ning väljundid,
nende seadistamine
- Programmi toimimise jälgimine, analüüs,
veaotsing
- Objektituvastusandurid ning nende ühendamine
tööstusrobotiga
- Pneumaatiliste ja elektriliste täiturite
ühendamine tööstusrobotiga
- Programmi koostamine vastavalt
probleemülesandele
- Programmi vormistamine ning kommenteerimise
vajalikkus
- Tööstusrobotid ning ohutus
|
| Õppekava kood |
HM37K214 |
| Nõuded hindamisel: |
| Meetod |
Kriteerium |
| probleemülesannete lahendamine |
arvestatud juhul, kui seade või programm töötab, mittearvestatud juhul, kui seade või programm ei tööta |
| test(id) |
positiivne sooritus: hindeline skaala 0...100%, 60% läbimiseks miinimum |
|
| Õppevorm: |
kombineeritud
|
| Õppekeskkonna kirjeldus: |
Laboratoorium, lauaarvutid, roboti õppekomplektid, pneumaatika ja andurite õppekomplektid |
| Hindamisviisid: |
kokkuvõttev hindamine |
| Osalemise eeldus: |
huvi automaatika, robotite ja/või programmeerimise vastu |
| Lõpetamise tingimused: |
- osalemise protsent: 70%
- probleemülesannete positiivne sooritus: arvestatud juhul, kui seade või programm töötab, mittearvestatud juhul, kui seade või programm ei tööta
- testi(de) positiivne sooritus: hindeline skaala 0...100%, 60% läbimiseks miinimum
|
| Dokumendi tüüp: |
Tunnistus |
| Läbiviimise keel |
eesti keel |
| Õppekavarühm: |
Elektroonika ja automaatika |
| Korraldav asutus: |
Tallinna Tehnikakõrgkool
|
| Projektijuht: |
Agnes Udumäe, agnes.udumae@tktk.ee, tel: 53411798 |
| Koolitajad: |
-
Samo Saarts (Tallinna Tehnikakõrgkool)
|
| Programm/ tegevusliin: |
Näita programmi kirjeldust
Peida programmi kirjeldus
Haridus- ja Teadusministeerium on esitanud 2021. aastaks täienduskoolituste riikliku koolitustellimus (RKT) tegevuse „Täiskasvanuhariduse edendamine ja õppimisvõimaluste avardamine“ raames. Kursuseid rahastatakse Euroopa Sotsiaalfondi ja Eesti riigi vahenditest ning on õppijatele tasuta. Koolituste eesmärk on toetada uute tehnoloogiate ja digilahenduste kasutuselevõttu erinevates majandussektorites sh kaugtööks vajalike digioskuste arendamist. Koolitusel osalejate valikukriteeriumiks on sihtgruppi kuulumine ja õppija koolitusel osalemissoovi põhjendus. Palun arvestage, et koolitusele registreerumine ei taga automaatselt koolituse õppegruppi arvamist. Teiega võetakse ühendust koolitusrühma lõplikul komplekteerimisel.
|
| Kirjelduse veebilink: |
https://www.tktk.ee/
|
| Märksõnad: |
Tööstusrobotid , programmeerimine, automaatika
|
